如果您研究過步進電機，您可能已經注意到它們具有不同數量的連接線。最常見的是帶有兩個線圈繞組、4 線的電機。在下圖中，您可以看到 4、6 或 8 線電機的不同接線選項。

　　如何驅動步進電機驅動器？

　　大多數步進電機驅動器接受步進和方向輸入信號。這意味著我們只需要為每個驅動程序提供兩個信號。步進信號用于制作步進，看起來像一個 PWM 信號。每個脈沖意味著步進器將移動一步（或微步）。方向信號用于指示步進器轉動的方向（CW 或 CCW）。在某些應用中，我們獨立使用步進電機，因此對驅動器的適當控制是標準通信協議，例如MODBUS、USB 或 I2C。