伺服驅動器又稱“伺服控制器”或“伺服放大器”，是一種用于控制伺服電機的控制器。其作用類似于交流電機中的變頻器。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。是傳動技術的高端產品。一般通過位置、速度、轉矩等方式控制伺服電機，以實現傳動系統的高精度定位。

　　1、伺服電機的系統要求——

　　(1)、調速范圍廣

　　(2)、定位精度高

　　(3)、具有足夠的傳動剛性和高速穩定性

　　(4)、響應快，無超調

　　為了保證生產效率和加工質量，不僅需要更高的定位精度，還需要良好的快速響應特性。需要快速跟蹤信號響應。對于數控系統，在啟動和制動時需要較大的加速度，以縮短進給系統的過渡時間，減少輪廓過渡誤差。

　　(5)、低速大扭矩，過載能力強

　　一般來說，在幾分鐘甚至半小時內過載1.5次以上的能力，伺服驅動器可以在短時間內過載4至6次而不會損壞。

　　(6)、高可靠性

　　要求數控機床的進給驅動系統可靠性高，工作穩定性好，溫度、濕度、振動等環境適應性強，抗干擾能力強。

　　2、伺服電機要求——

　　(1)電機從最低轉速到最高轉速都能平穩運行。轉矩脈動小。特別是在0.1r/min以下的低速時，速度穩定，無爬行。

　　(2)電機應具有較大的長期過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般要求直流伺服電機在幾分鐘內過載4-6次而不損壞。

　　(3)為了滿足快速響應的要求，電機應具有較小的轉動慣量和較大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

　　(4)電動機應能承受頻繁的起動、制動和反轉。

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