編碼器有四種類型，根據運行環境的要求而有所不同。這些從重型（最苛刻的環境）到輕型（最受控制的環境）運行。重載、伺服和工業編碼器等級，重載工業應用有三種類型的編碼器：

　　1、重型編碼器  2、工業編碼器  3、伺服電機編碼器  4、輕型或商用級編碼器

　　顧名思義，重型編碼器最容易被濫用。它們在高溫下具有出色的耐久性；攜帶顆粒、水分和污染物；并受到沖擊或振動。它們還具有出色的速度性能。重型編碼器是最嚴苛環境（造紙廠、鋼廠和礦石廠）的最佳選擇。在這些環境中，污染持續存在，沖擊和熱量會影響電機、航空航天以及快餐和飲料加工廠周圍的壓力。然而，重型編碼器的價格是尺寸和費用。除非環境真的很惡劣，否則重型編碼器可能會大材小用。

　　最常見的編碼器類型是工業編碼器。工業編碼器可以承受與重載編碼器幾乎相同的惡劣工作環境——除了適度的沖擊和溫度，它們還必須承受粗糙工廠中的灰塵、顆粒和濕氣污染。工業編碼器提供出色的速度和定位性能。工業編碼器類別用途廣泛。

　　與重型和工業編碼器不同，伺服電機編碼器實際上位于電機外殼內。由于處于封閉環境，密封性不強，但具有優良的耐溫性和可靠的抗沖擊/振動能力（適合其工作環境）。由于其位置，伺服編碼器較小，適用于中小型電機，尤其是伺服和步進電機。

　　輕量級（或商業）編碼器級別

　　輕型編碼器用于更多面向消費者的應用，例如辦公電子設備（復印機、傳真機和計算機配件）以及實驗室和醫療設備。這些“人道”的環境意味著條件非?？煽?。同樣，輕型編碼器在溫度、沖擊/振動和密封方面具有良好（但不要求）的性能，以及更好的速度性能和高精確性。