避撞傳感器（CAS）或碰撞傳感器檢測行駛中的車輛路徑中的物體，因此操作員或車輛的自動化系統可以采取措施避免碰撞。最常見的汽車應用是倒車傳感器，該傳感器可在倒車時提醒駕駛員注意行駛中的障礙物。碰撞傳感器在工廠和倉庫的自動引導車輛中也很常見。

　　碰撞傳感器通常安裝在車輛的前部和后部。一旦檢測到物體，傳感器就會觸發聲音或視覺警報，或者可以激活車輛的制動器。

　　碰撞傳感器的種類

　　除基于GPS的設備外，所有傳感器均在基本雷達或聲納原理下運行。這也稱為回聲測距。碰撞傳感器中的護林員發出高頻光，射頻或音頻定向脈沖。如果物體擋住了脈沖，它將一部分脈沖能量反射回測距儀，并在此被檢測到。在使用激光的情況下，光束始終處于打開狀態，CAS中的檢測器會檢測出反射回的任何激光。然后，從發出檢測脈沖到反射波到達的時間差乘以波速即可計算出范圍。

　　超聲波：這些是頻率超過20 KHz的聲波。超聲波傳感器是最常見的類型，是低速和短距離的理想選擇。該技術通常用于后備換向系統中。風，多普勒效應和外部噪聲使它成為高速道路使用的不佳選擇。

　　毫米波波長雷達：毫米波波長雷達傳感器可以感應200米以內的物體。這是最好的整體系統，因為它幾乎可以以足夠快的速度和高能量來避免大多數射頻干擾。大多數現代無人駕駛或輔助駕駛汽車都采用毫米波長雷達。

　　激光：激光檢測在受控系統中很常見，在受控系統中，機器路徑上設置了反射器。它可能會反射不佳甚至沒有反射率的物體而導致讀數不準確。激光檢測提供了極高的速度，并消除了射頻問題，但無法反射布類物體發出的光。

　　LED傳感器：這些傳感器使用波長約880 nm的紅外發光LED或發光二極管進行檢測。像超聲波傳感器一樣，它們用于小于10英尺的短距離檢測。LED傳感器是經濟的，但在具有高溫源的區域中確實存在缺點。這些主要用于工業應用，但一些反向自動傳感器使用它們。

　　GPS RF檢測：這些檢測使用集中式系統，其中每輛車都有一個無線電收發器，該收發器連接到基于GPS的跟蹤系統。當兩輛車距離太近時，會向兩輛車發送警告。這些基于GPS的系統具有可伸縮性，可以覆蓋大批高速行駛的車輛，但是價格相對昂貴。