答：不規則桿運動可能由以下原因引起：

　　1.對于正在移動的負載而言，輸入空氣壓力過低。

　　2.氣缸孔尺寸太小，無法移動負載。

　　3.由于連桿和負載未對準而導致油缸連桿上的側向負載。

　　4.使用流量控制閥計量進氣，而不是排氣。

　　5.流量控制閥設置為連桿移動過慢。

　　6.缺乏潤滑。