氣動比較困難，建議用電動執行器來實現。對于執行機構最廣泛的定內義是：一種能提容供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

　　20次/s,即50ms走100mm，速度就是2000mm/s，這種速度用氣缸是很難達到的，尤其是100mm行程的往復運動加速和減速都是不可控的。建議用電動執行器來實現，氣動比較困難了。

　　氣缸的速度控制辦法：

　　1、氣缸的速度可以通過調節進氣的流速來實現，例如：調節閥、節流閥等。

　　2、如果需要不同的速度可以采用多個氣路來實現。

　　3、多路氣路的控制的組合輸出可以實現多種氣缸速度。